Нужна программа чтобы открыть формат PDF, например Adobe Reader

Где можно скачать бесплатно и без регистрации? И желательно без всякиз ключей или же просто ознакомительных демо версий?

Скачайте и установите все четыре adobe, они все нужны тут

SumatraPDF
Быстрый и бесплатный ридер.
Ссылки гугли сама.

Бесплатная программа Foxit PDF Reader

Adobe Reader 9 Rus - Приложение, которое является мировым стандартом для совместной работы с электронными документами. Это лидер среди программ для просмотра файлов PDF, который позволяет открывать все PDF-документы и работать с ними в интерактивном режиме. С помощью Adobe Reader можно просматривать, проверять и печатать файлы в формате Adobe PDF, а также выполнять в них поиск, добавлять к ним цифровую подпись и открывать для совместной работы.