С какой программы лучше и удобнее всего читать формат PDF?

С какой программы лучше и удобнее всего читать формат PDF?

Любой программой одинаково.

Adobe Reader

Foxit Reader

Обычный адобе ридер, бесплатный

Все читают одинаково.

Браузером…

Sumatra http://www.sumatrapdfreader.org/free-pdf-reader-ru.html - компактная, запускается мгновенно, читает практически все "книжные" форматы, в том числе DjVu, FB2, E-Pub…